Проектирование сварочных роботов

Проектирование сварочных роботов – это создание такой конструкции оборудования, которое бы оптимально подходило для работы в заданных условиях и полностью соответствовало бы данному техническому заданию. Процедура проектирования сварочного робота может быть условно разбита на два больших этапа: разработка отдельных деталей, узлов и агрегатов и создание принципиальной схемы. В ходе проектирования сварочного робота решаются следующие задачи:

  • определяется количество степеней подвижности механической руки манипулятора;
  • разрабатывается схема питания отдельных приводов;
  • определяется способ охлаждения микропроцессорной техники, и защиты ее от пыли и загрязнений;
  • строятся возможные траектории движения рабочего инструмента;
  • определяются типы конструктивных материалов;
  • устанавливается ресурс и срок службы оборудования.

Проектирование сварочного робота учитывает следующие требования:

  • высокая производительность и точность выполнения работ;
  • высокая ремонтопригодность;
  • стандартизация и унификация (заменимость отдельных элементов).
Проектирование сварочных роботов проводится после постановки технической задачи и до начала фактического производства. По сути, сварочные роботы становятся OEM продукцией.