Сварочные роботы

Сварочные роботы – автоматизированные устройства—манипуляторы, приспособленные для выполнения сварочных работ.
Основные задачи: автоматизация этого технологического процесса, вывод из рабочей зоны человека, повышение производительности и снижение себестоимости производства.

Конструктивно сварочный робот состоит из основания (подвижного или стационарного), или базы, руки (набора звеньев) и рабочего инструмента (звена). Помимо этого в устройстве используются различные датчики (определения положения заготовки и рабочего инструмента), система управления (АСУ), вспомогательные приспособления (трубопроводы, электрическая проводка и т.п.).

Рабочий инструмент делается съемным. Робот функционирует по заранее заданной программе, при необходимости перепрограммируется (за исключением автооператоров). Одним из основных классификационных признаков сварочных роботов является количество степеней свободы их руки.

Чем больше степеней свободы (подвижности) тем сложнее операции может выполнять машина. Прообразом устройства стала человеческая рука, имеющая 37 подвижностей. Большинству сварочных роботов такое количество не требуется, в виду ограниченности числа выполняемых операций. Стандартом стало 3-8 степеней свободы.

Сварочные роботы могут быть стандартными или изготавливаться под конкретный заказ, с учетом технических требований покупателя. Второй тип оборудования дороже, т.к. его производство подразумевает выполнение предварительных проектных и расчетных работ, но позволяет более полно учитывать конкретные производственные условия.