Сборочные роботы

Сборочные роботы – автоматизированные высокопроизводительные устройства—манипуляторы, предназначенные для выполнения различных сборочных операций. Особенностью конструкции является большая универсальность, приспособленность для работы с деталями разных размеров и типов сочленения (соединений).

Управление сборочным роботом осуществляется контроллером. Конструкция предусматривает использование большого количества датчиков, важнейшими из которых являются датчики положения и давления на поверхностях рабочего инструмента.

Не допускается развитие слишком сильного или, наоборот, слишком слабого усилия. Первое может привести к повреждению изделия, второе – к недостаточно надежному соединению.

Рабочий инструмент выполняется съемным. Особое требование – большое количество степеней свободы (подвижности), что обусловлено трудоемкостью технологического процесса и сложностью конфигурации обрабатываемых изделий. Контроллер (управляющее устройство) выполняется перепрограммируемым.

Большинство сборочных роботов изготавливаются с несколькими руками—манипуляторами, на каждую из которых возлагается выполнение отличных функций (сборка, поддержка, удержание и т.д.). Все они монтируются на одной станине и управляются одним компьютером. Использование сборочных роботов позволяет добиться более высокой точности и качества соединений, повысить производительность. Существуют типовые проекты сборочных роботов, однако, в большинстве случаев целесообразно их выпуск под конкретный заказ, с учетом особенностей производственного процесса и особых требований к конструкции устройств.