Нанесение составов. Роботы для покраски

Покрасочные (окрасочные) роботы – устройства для выполнения окрасочных работ. Конструктивно основываются на манипуляторах, которые сами, в свою очередь, копируют движение человеческой руки. Особенностью покрасочных роботов является большое количество однообразных по характеру, но различных по технике выполнения технологических операций, осуществление которых на них возлагается.

Один и тот же покрасочный робот "рука" может использоваться для окраски деталей разных конфигураций, от плоских листов до сложного рельефного рисунка. Это предъявляет повышенные требования к числу степеней подвижности рабочего инструмента. Почти всегда покрасочные роботы выполняются перепрограммируемыми.

Особенностью этого типа механизмов является необходимости подведения в рабочую зону краски. Окрасочные операции выполняются с помощью форсунок. Краска подается по гибким соединительным шлангам, повреждение которых особенно часто происходит в местах сгиба.

Покрасочные роботы выполняются стационарными и подвижными. Подвижные механизмы часто используются для окраски внутренних поверхностей труб, конструктивно выпускаются в виде манипулятора, смонтированного на подвижной самоходной тележке. Движение управляется бортовым компьютером или оператором с выносного пульта.

Покрасочные роботы часто изготавливаются без каких-либо датчиков, если удается обеспечить точное позиционирование объектов перед устройством. Стандартная комплектация механизма: набор сервоприводов, каждый из которых управляет одним звеном руки манипулятора, система управления и рабочий инструмент.